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隨著醫療技術的提高,以及醫學設備的提高,現階段尿路結石開刀手術即開放手術已經逐步被以微創為主的微狀腔道內手術所代替。那么現在常見的腔道內手術有經尿道輸尿管鏡下的碎石取石術,經尿道輸尿管軟鏡下的碎石術,經皮腎鏡下,碎石取石術。經皮腎鏡根據通道的大小可分為超微通道、微通道標準通道、大通道的碎石取石術。根據能量平臺的不同,所有腔內手術的碎石可由激光、碎石、氣壓彈道、碎石或超聲、氣壓、彈道、聯合碎石、清石、碎石。

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