腎臟一般位于身體腹膜后脊柱兩旁淺窩中。
腎臟通常為成對的扁豆狀器官，紅褐色，約長10-12厘米、寬5-6厘米、厚3-4厘米、重120-150克；左腎較右腎稍大，腎縱軸上端向內、下端向外，因此兩腎上極相距較近，下極較遠，腎縱軸與脊柱所成角度為30度左右。右腎門正對第二腰椎橫突，左側正對第一腰椎橫突，右腎由于肝臟關系比左腎略低1-2厘米。正常腎臟上下移動均在1-2厘米范圍以內。
腎臟是在橫膈之下，體檢時，除右腎下極可以在肋骨下緣捫及外，左腎則不易摸到。臨床上常將豎脊肌外側緣與第12肋之間的部位，稱為腎區（肋腰點），當腎有病變時，觸壓或叩擊該區，常有壓痛或震痛。腎外緣為凸面，內緣為凹面，凹面中部為腎門，所有血管、神經、及淋巴管均由此進入腎臟，腎盂則由此走出腎外。
腎臟是人體的重要器官，它的基本功能是生成尿液，借以清除體內代謝產物及某些廢物、毒物，同時經重吸收功能保留水分及其他有用物質，如葡萄糖、蛋白質、氨基酸、鈉離子、鉀離子、碳酸氫鈉等，以調節水、電解質平衡及維護酸堿平衡。腎臟同時還有內分泌功能，生成腎素、促紅細胞生成素、活性維生素D3、前列腺素、激肽等，又為機體部分內分泌激素的降解場所和腎外激素的靶器官。腎臟的這些功能，保證了機體內環境的穩定，使新陳代謝得以正常進行。
